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37
38#include <common.h>
39#include <asm/gpio.h>
40#include <asm/io.h>
41#include <asm/errno.h>
42
43#define OMAP_GPIO_DIR_OUT 0
44#define OMAP_GPIO_DIR_IN 1
45
46static inline const struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio)
47{
48 return &omap_gpio_bank[gpio >> 5];
49}
50
51static inline int get_gpio_index(int gpio)
52{
53 return gpio & 0x1f;
54}
55
56static inline int gpio_valid(int gpio)
57{
58 if (gpio < 0)
59 return -1;
60 if (gpio < 192)
61 return 0;
62 return -1;
63}
64
65static int check_gpio(int gpio)
66{
67 if (gpio_valid(gpio) < 0) {
68 printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio);
69 return -1;
70 }
71 return 0;
72}
73
74static void _set_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio,
75 int is_input)
76{
77 void *reg = bank->base;
78 u32 l;
79
80 switch (bank->method) {
81 case METHOD_GPIO_24XX:
82 reg += OMAP_GPIO_OE;
83 break;
84 default:
85 return;
86 }
87 l = __raw_readl(reg);
88 if (is_input)
89 l |= 1 << gpio;
90 else
91 l &= ~(1 << gpio);
92 __raw_writel(l, reg);
93}
94
95
96
97
98
99static int _get_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio)
100{
101 void *reg = bank->base;
102 u32 v;
103
104 switch (bank->method) {
105 case METHOD_GPIO_24XX:
106 reg += OMAP_GPIO_OE;
107 break;
108 default:
109 return -1;
110 }
111
112 v = __raw_readl(reg);
113
114 if (v & (1 << gpio))
115 return OMAP_GPIO_DIR_IN;
116 else
117 return OMAP_GPIO_DIR_OUT;
118}
119
120static void _set_gpio_dataout(const struct gpio_bank *bank, int gpio,
121 int enable)
122{
123 void *reg = bank->base;
124 u32 l = 0;
125
126 switch (bank->method) {
127 case METHOD_GPIO_24XX:
128 if (enable)
129 reg += OMAP_GPIO_SETDATAOUT;
130 else
131 reg += OMAP_GPIO_CLEARDATAOUT;
132 l = 1 << gpio;
133 break;
134 default:
135 printf("omap3-gpio unknown bank method %s %d\n",
136 __FILE__, __LINE__);
137 return;
138 }
139 __raw_writel(l, reg);
140}
141
142
143
144
145int gpio_set_value(unsigned gpio, int value)
146{
147 const struct gpio_bank *bank;
148
149 if (check_gpio(gpio) < 0)
150 return -1;
151 bank = get_gpio_bank(gpio);
152 _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value);
153
154 return 0;
155}
156
157
158
159
160int gpio_get_value(unsigned gpio)
161{
162 const struct gpio_bank *bank;
163 void *reg;
164 int input;
165
166 if (check_gpio(gpio) < 0)
167 return -1;
168 bank = get_gpio_bank(gpio);
169 reg = bank->base;
170 switch (bank->method) {
171 case METHOD_GPIO_24XX:
172 input = _get_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio));
173 switch (input) {
174 case OMAP_GPIO_DIR_IN:
175 reg += OMAP_GPIO_DATAIN;
176 break;
177 case OMAP_GPIO_DIR_OUT:
178 reg += OMAP_GPIO_DATAOUT;
179 break;
180 default:
181 return -1;
182 }
183 break;
184 default:
185 return -1;
186 }
187 return (__raw_readl(reg)
188 & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0;
189}
190
191
192
193
194int gpio_direction_input(unsigned gpio)
195{
196 const struct gpio_bank *bank;
197
198 if (check_gpio(gpio) < 0)
199 return -1;
200
201 bank = get_gpio_bank(gpio);
202 _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1);
203
204 return 0;
205}
206
207
208
209
210int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)
211{
212 const struct gpio_bank *bank;
213
214 if (check_gpio(gpio) < 0)
215 return -1;
216
217 bank = get_gpio_bank(gpio);
218 _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value);
219 _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 0);
220
221 return 0;
222}
223
224
225
226
227
228
229int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)
230{
231 if (check_gpio(gpio) < 0)
232 return -1;
233
234 return 0;
235}
236
237
238
239
240int gpio_free(unsigned gpio)
241{
242 return 0;
243}
244