1
2
3
4
5
6
7
8#include <init.h>
9#include <net.h>
10#include <asm/arch/clock.h>
11#include <asm/arch/imx-regs.h>
12#include <asm/arch/iomux.h>
13#include <env.h>
14#include <malloc.h>
15#include <asm/arch/mx6-pins.h>
16#include <asm/global_data.h>
17#include <linux/delay.h>
18#include <linux/errno.h>
19#include <asm/gpio.h>
20#include <asm/mach-imx/iomux-v3.h>
21#include <asm/mach-imx/sata.h>
22#include <asm/arch/crm_regs.h>
23#include <asm/io.h>
24#include <asm/arch/sys_proto.h>
25#include <micrel.h>
26#include <miiphy.h>
27#include <netdev.h>
28
29DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
30
31#define UART_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
32 PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | \
33 PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS)
34
35#define ENET_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_100K_UP | \
36 PAD_CTL_SPEED_MED | PAD_CTL_DSE_40ohm | PAD_CTL_HYS)
37
38#define USDHC_PAD_CTRL (PAD_CTL_PUS_47K_UP | \
39 PAD_CTL_SPEED_LOW | PAD_CTL_DSE_80ohm | \
40 PAD_CTL_SRE_FAST | PAD_CTL_HYS)
41
42#define WDT_EN IMX_GPIO_NR(5, 4)
43#define WDT_TRG IMX_GPIO_NR(3, 19)
44
45int dram_init(void)
46{
47 gd->ram_size = imx_ddr_size();
48
49 return 0;
50}
51
52static iomux_v3_cfg_t const uart2_pads[] = {
53 IOMUX_PADS(PAD_EIM_D26__UART2_TX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
54 IOMUX_PADS(PAD_EIM_D27__UART2_RX_DATA | MUX_PAD_CTRL(UART_PAD_CTRL)),
55};
56
57static iomux_v3_cfg_t const wdog_pads[] = {
58 IOMUX_PADS(PAD_EIM_A24__GPIO5_IO04 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)),
59 IOMUX_PADS(PAD_EIM_D19__GPIO3_IO19),
60};
61
62int mx6_rgmii_rework(struct phy_device *phydev)
63{
64
65
66
67
68
69
70 phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_CTRL1000, 0x1c00);
71
72
73 ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
74 MII_KSZ9031_EXT_RGMII_CTRL_SIG_SKEW,
75 MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
76
77 ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
78 MII_KSZ9031_EXT_RGMII_RX_DATA_SKEW,
79 MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
80
81 ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
82 MII_KSZ9031_EXT_RGMII_TX_DATA_SKEW,
83 MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x0000);
84
85 ksz9031_phy_extended_write(phydev, 0x02,
86 MII_KSZ9031_EXT_RGMII_CLOCK_SKEW,
87 MII_KSZ9031_MOD_DATA_NO_POST_INC, 0x03FF);
88 return 0;
89}
90
91static void setup_iomux_enet(void)
92{
93 gpio_request(IMX_GPIO_NR(2, 31), "eth_power");
94 gpio_request(IMX_GPIO_NR(3, 23), "eth_phy_reset");
95 gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 24), "strap1");
96 gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 25), "strap2");
97 gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 27), "strap3");
98 gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 28), "strap4");
99 gpio_request(IMX_GPIO_NR(6, 29), "strap5");
100
101 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(2, 31), 1);
102
103 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(3, 23), 0);
104
105 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 24), 1);
106 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 25), 1);
107 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 27), 1);
108 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 28), 1);
109 gpio_direction_output(IMX_GPIO_NR(6, 29), 1);
110 udelay(1000);
111
112 gpio_set_value(IMX_GPIO_NR(3, 23), 1);
113
114
115 udelay(1000 * 100);
116
117 gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 24));
118 gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 25));
119 gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 27));
120 gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 28));
121 gpio_free(IMX_GPIO_NR(6, 29));
122}
123
124static void setup_iomux_uart(void)
125{
126 SETUP_IOMUX_PADS(uart2_pads);
127}
128
129static void setup_iomux_wdog(void)
130{
131 SETUP_IOMUX_PADS(wdog_pads);
132 gpio_direction_output(WDT_TRG, 0);
133 gpio_direction_output(WDT_EN, 1);
134 gpio_direction_input(WDT_TRG);
135}
136
137int board_early_init_f(void)
138{
139 setup_iomux_wdog();
140 setup_iomux_uart();
141
142 return 0;
143}
144
145int board_phy_config(struct phy_device *phydev)
146{
147 mx6_rgmii_rework(phydev);
148 if (phydev->drv->config)
149 phydev->drv->config(phydev);
150
151 return 0;
152}
153
154int board_init(void)
155{
156
157 gd->bd->bi_boot_params = PHYS_SDRAM + 0x100;
158
159 return 0;
160}
161
162int board_late_init(void)
163{
164#ifdef CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG
165 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q))
166 env_set("board_rev", "MX6Q");
167 else
168 env_set("board_rev", "MX6DL");
169#endif
170 setup_iomux_enet();
171
172 return 0;
173}
174
175int checkboard(void)
176{
177 if (is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q))
178 puts("Board: Udoo Quad\n");
179 else
180 puts("Board: Udoo DualLite\n");
181
182 return 0;
183}
184