1
2
3
4
5
6
7
8
9#ifndef __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
10#define __ASM_ARCH_AT91_GPIO_H
11
12#include <asm/io.h>
13#include <asm/errno.h>
14#include <asm/arch/at91_pio.h>
15#include <asm/arch/hardware.h>
16
17#ifdef CONFIG_ATMEL_LEGACY
18
19#define PIN_BASE 0
20
21#define MAX_GPIO_BANKS 5
22
23
24
25#define AT91_PIN_PA0 (PIN_BASE + 0x00 + 0)
26#define AT91_PIN_PA1 (PIN_BASE + 0x00 + 1)
27#define AT91_PIN_PA2 (PIN_BASE + 0x00 + 2)
28#define AT91_PIN_PA3 (PIN_BASE + 0x00 + 3)
29#define AT91_PIN_PA4 (PIN_BASE + 0x00 + 4)
30#define AT91_PIN_PA5 (PIN_BASE + 0x00 + 5)
31#define AT91_PIN_PA6 (PIN_BASE + 0x00 + 6)
32#define AT91_PIN_PA7 (PIN_BASE + 0x00 + 7)
33#define AT91_PIN_PA8 (PIN_BASE + 0x00 + 8)
34#define AT91_PIN_PA9 (PIN_BASE + 0x00 + 9)
35#define AT91_PIN_PA10 (PIN_BASE + 0x00 + 10)
36#define AT91_PIN_PA11 (PIN_BASE + 0x00 + 11)
37#define AT91_PIN_PA12 (PIN_BASE + 0x00 + 12)
38#define AT91_PIN_PA13 (PIN_BASE + 0x00 + 13)
39#define AT91_PIN_PA14 (PIN_BASE + 0x00 + 14)
40#define AT91_PIN_PA15 (PIN_BASE + 0x00 + 15)
41#define AT91_PIN_PA16 (PIN_BASE + 0x00 + 16)
42#define AT91_PIN_PA17 (PIN_BASE + 0x00 + 17)
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49#define AT91_PIN_PA24 (PIN_BASE + 0x00 + 24)
50#define AT91_PIN_PA25 (PIN_BASE + 0x00 + 25)
51#define AT91_PIN_PA26 (PIN_BASE + 0x00 + 26)
52#define AT91_PIN_PA27 (PIN_BASE + 0x00 + 27)
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57
58#define AT91_PIN_PB0 (PIN_BASE + 0x20 + 0)
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83#define AT91_PIN_PB25 (PIN_BASE + 0x20 + 25)
84#define AT91_PIN_PB26 (PIN_BASE + 0x20 + 26)
85#define AT91_PIN_PB27 (PIN_BASE + 0x20 + 27)
86#define AT91_PIN_PB28 (PIN_BASE + 0x20 + 28)
87#define AT91_PIN_PB29 (PIN_BASE + 0x20 + 29)
88#define AT91_PIN_PB30 (PIN_BASE + 0x20 + 30)
89#define AT91_PIN_PB31 (PIN_BASE + 0x20 + 31)
90
91#define AT91_PIN_PC0 (PIN_BASE + 0x40 + 0)
92#define AT91_PIN_PC1 (PIN_BASE + 0x40 + 1)
93#define AT91_PIN_PC2 (PIN_BASE + 0x40 + 2)
94#define AT91_PIN_PC3 (PIN_BASE + 0x40 + 3)
95#define AT91_PIN_PC4 (PIN_BASE + 0x40 + 4)
96#define AT91_PIN_PC5 (PIN_BASE + 0x40 + 5)
97#define AT91_PIN_PC6 (PIN_BASE + 0x40 + 6)
98#define AT91_PIN_PC7 (PIN_BASE + 0x40 + 7)
99#define AT91_PIN_PC8 (PIN_BASE + 0x40 + 8)
100#define AT91_PIN_PC9 (PIN_BASE + 0x40 + 9)
101#define AT91_PIN_PC10 (PIN_BASE + 0x40 + 10)
102#define AT91_PIN_PC11 (PIN_BASE + 0x40 + 11)
103#define AT91_PIN_PC12 (PIN_BASE + 0x40 + 12)
104#define AT91_PIN_PC13 (PIN_BASE + 0x40 + 13)
105#define AT91_PIN_PC14 (PIN_BASE + 0x40 + 14)
106#define AT91_PIN_PC15 (PIN_BASE + 0x40 + 15)
107#define AT91_PIN_PC16 (PIN_BASE + 0x40 + 16)
108#define AT91_PIN_PC17 (PIN_BASE + 0x40 + 17)
109#define AT91_PIN_PC18 (PIN_BASE + 0x40 + 18)
110#define AT91_PIN_PC19 (PIN_BASE + 0x40 + 19)
111#define AT91_PIN_PC20 (PIN_BASE + 0x40 + 20)
112#define AT91_PIN_PC21 (PIN_BASE + 0x40 + 21)
113#define AT91_PIN_PC22 (PIN_BASE + 0x40 + 22)
114#define AT91_PIN_PC23 (PIN_BASE + 0x40 + 23)
115#define AT91_PIN_PC24 (PIN_BASE + 0x40 + 24)
116#define AT91_PIN_PC25 (PIN_BASE + 0x40 + 25)
117#define AT91_PIN_PC26 (PIN_BASE + 0x40 + 26)
118#define AT91_PIN_PC27 (PIN_BASE + 0x40 + 27)
119#define AT91_PIN_PC28 (PIN_BASE + 0x40 + 28)
120#define AT91_PIN_PC29 (PIN_BASE + 0x40 + 29)
121#define AT91_PIN_PC30 (PIN_BASE + 0x40 + 30)
122#define AT91_PIN_PC31 (PIN_BASE + 0x40 + 31)
123
124#define AT91_PIN_PD0 (PIN_BASE + 0x60 + 0)
125#define AT91_PIN_PD1 (PIN_BASE + 0x60 + 1)
126#define AT91_PIN_PD2 (PIN_BASE + 0x60 + 2)
127#define AT91_PIN_PD3 (PIN_BASE + 0x60 + 3)
128#define AT91_PIN_PD4 (PIN_BASE + 0x60 + 4)
129#define AT91_PIN_PD5 (PIN_BASE + 0x60 + 5)
130#define AT91_PIN_PD6 (PIN_BASE + 0x60 + 6)
131#define AT91_PIN_PD7 (PIN_BASE + 0x60 + 7)
132#define AT91_PIN_PD8 (PIN_BASE + 0x60 + 8)
133#define AT91_PIN_PD9 (PIN_BASE + 0x60 + 9)
134#define AT91_PIN_PD10 (PIN_BASE + 0x60 + 10)
135#define AT91_PIN_PD11 (PIN_BASE + 0x60 + 11)
136#define AT91_PIN_PD12 (PIN_BASE + 0x60 + 12)
137#define AT91_PIN_PD13 (PIN_BASE + 0x60 + 13)
138#define AT91_PIN_PD14 (PIN_BASE + 0x60 + 14)
139#define AT91_PIN_PD15 (PIN_BASE + 0x60 + 15)
140#define AT91_PIN_PD16 (PIN_BASE + 0x60 + 16)
141#define AT91_PIN_PD17 (PIN_BASE + 0x60 + 17)
142#define AT91_PIN_PD18 (PIN_BASE + 0x60 + 18)
143#define AT91_PIN_PD19 (PIN_BASE + 0x60 + 19)
144#define AT91_PIN_PD20 (PIN_BASE + 0x60 + 20)
145#define AT91_PIN_PD21 (PIN_BASE + 0x60 + 21)
146#define AT91_PIN_PD22 (PIN_BASE + 0x60 + 22)
147#define AT91_PIN_PD23 (PIN_BASE + 0x60 + 23)
148#define AT91_PIN_PD24 (PIN_BASE + 0x60 + 24)
149#define AT91_PIN_PD25 (PIN_BASE + 0x60 + 25)
150#define AT91_PIN_PD26 (PIN_BASE + 0x60 + 26)
151#define AT91_PIN_PD27 (PIN_BASE + 0x60 + 27)
152#define AT91_PIN_PD28 (PIN_BASE + 0x60 + 28)
153#define AT91_PIN_PD29 (PIN_BASE + 0x60 + 29)
154#define AT91_PIN_PD30 (PIN_BASE + 0x60 + 30)
155#define AT91_PIN_PD31 (PIN_BASE + 0x60 + 31)
156
157#define AT91_PIN_PE0 (PIN_BASE + 0x80 + 0)
158#define AT91_PIN_PE1 (PIN_BASE + 0x80 + 1)
159#define AT91_PIN_PE2 (PIN_BASE + 0x80 + 2)
160#define AT91_PIN_PE3 (PIN_BASE + 0x80 + 3)
161#define AT91_PIN_PE4 (PIN_BASE + 0x80 + 4)
162#define AT91_PIN_PE5 (PIN_BASE + 0x80 + 5)
163#define AT91_PIN_PE6 (PIN_BASE + 0x80 + 6)
164#define AT91_PIN_PE7 (PIN_BASE + 0x80 + 7)
165#define AT91_PIN_PE8 (PIN_BASE + 0x80 + 8)
166#define AT91_PIN_PE9 (PIN_BASE + 0x80 + 9)
167#define AT91_PIN_PE10 (PIN_BASE + 0x80 + 10)
168#define AT91_PIN_PE11 (PIN_BASE + 0x80 + 11)
169#define AT91_PIN_PE12 (PIN_BASE + 0x80 + 12)
170#define AT91_PIN_PE13 (PIN_BASE + 0x80 + 13)
171#define AT91_PIN_PE14 (PIN_BASE + 0x80 + 14)
172#define AT91_PIN_PE15 (PIN_BASE + 0x80 + 15)
173#define AT91_PIN_PE16 (PIN_BASE + 0x80 + 16)
174#define AT91_PIN_PE17 (PIN_BASE + 0x80 + 17)
175#define AT91_PIN_PE18 (PIN_BASE + 0x80 + 18)
176#define AT91_PIN_PE19 (PIN_BASE + 0x80 + 19)
177#define AT91_PIN_PE20 (PIN_BASE + 0x80 + 20)
178#define AT91_PIN_PE21 (PIN_BASE + 0x80 + 21)
179#define AT91_PIN_PE22 (PIN_BASE + 0x80 + 22)
180#define AT91_PIN_PE23 (PIN_BASE + 0x80 + 23)
181#define AT91_PIN_PE24 (PIN_BASE + 0x80 + 24)
182#define AT91_PIN_PE25 (PIN_BASE + 0x80 + 25)
183#define AT91_PIN_PE26 (PIN_BASE + 0x80 + 26)
184#define AT91_PIN_PE27 (PIN_BASE + 0x80 + 27)
185#define AT91_PIN_PE28 (PIN_BASE + 0x80 + 28)
186#define AT91_PIN_PE29 (PIN_BASE + 0x80 + 29)
187#define AT91_PIN_PE30 (PIN_BASE + 0x80 + 30)
188#define AT91_PIN_PE31 (PIN_BASE + 0x80 + 31)
189
190static unsigned long at91_pios[] = {
191 ATMEL_BASE_PIOA,
192 ATMEL_BASE_PIOB,
193 ATMEL_BASE_PIOC,
194#ifdef ATMEL_BASE_PIOD
195 ATMEL_BASE_PIOD,
196#ifdef ATMEL_BASE_PIOE
197 ATMEL_BASE_PIOE
198#endif
199#endif
200};
201
202static inline void *pin_to_controller(unsigned pin)
203{
204 pin -= PIN_BASE;
205 pin /= 32;
206 return (void *)(at91_pios[pin]);
207}
208
209static inline unsigned pin_to_mask(unsigned pin)
210{
211 pin -= PIN_BASE;
212 return 1 << (pin % 32);
213}
214
215
216#define at91_set_GPIO_periph(x, y) \
217 at91_set_pio_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
218#define at91_set_A_periph(x, y) \
219 at91_set_a_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
220#define at91_set_B_periph(x, y) \
221 at91_set_b_periph((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
222#define at91_set_gpio_output(x, y) \
223 at91_set_pio_output((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
224#define at91_set_gpio_input(x, y) \
225 at91_set_pio_input((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
226#define at91_set_gpio_value(x, y) \
227 at91_set_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32), y)
228#define at91_get_gpio_value(x) \
229 at91_get_pio_value((x - PIN_BASE) / 32,(x % 32))
230#else
231#define at91_set_gpio_value(x, y) at91_set_pio_value(x, y)
232#define at91_get_gpio_value(x) at91_get_pio_value(x)
233#endif
234
235#define GPIO_PIOA_BASE (0)
236#define GPIO_PIOB_BASE (GPIO_PIOA_BASE + 32)
237#define GPIO_PIOC_BASE (GPIO_PIOB_BASE + 32)
238#define GPIO_PIOD_BASE (GPIO_PIOC_BASE + 32)
239#define GPIO_PIOE_BASE (GPIO_PIOD_BASE + 32)
240#define GPIO_PIN_PA(x) (GPIO_PIOA_BASE + (x))
241#define GPIO_PIN_PB(x) (GPIO_PIOB_BASE + (x))
242#define GPIO_PIN_PC(x) (GPIO_PIOC_BASE + (x))
243#define GPIO_PIN_PD(x) (GPIO_PIOD_BASE + (x))
244#define GPIO_PIN_PE(x) (GPIO_PIOE_BASE + (x))
245
246static inline unsigned at91_gpio_to_port(unsigned gpio)
247{
248 return gpio / 32;
249}
250
251static inline unsigned at91_gpio_to_pin(unsigned gpio)
252{
253 return gpio % 32;
254}
255
256
257struct at91_port_platdata {
258 uint32_t base_addr;
259 const char *bank_name;
260};
261
262#endif
263
