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11#include <common.h>
12
13#include <asm/arch/imx-regs.h>
14#include <asm/gpio.h>
15#include <asm/io.h>
16#include <command.h>
17#include <config.h>
18#include "fpga.h"
19#include <spartan3.h>
20#include "apf27.h"
21
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26
27
28xilinx_spartan3_slave_parallel_fns fpga_fns = {
29 fpga_pre_fn,
30 fpga_pgm_fn,
31 fpga_init_fn,
32 NULL,
33 fpga_done_fn,
34 fpga_clk_fn,
35 fpga_cs_fn,
36 fpga_wr_fn,
37 fpga_rdata_fn,
38 fpga_wdata_fn,
39 fpga_busy_fn,
40 fpga_abort_fn,
41 fpga_post_fn,
42};
43
44xilinx_desc fpga[CONFIG_FPGA_COUNT] = {
45 {xilinx_spartan3,
46 slave_parallel,
47 1196128l/8,
48 (void *)&fpga_fns,
49 0,
50 &spartan3_op,
51 "3s200aft256"}
52};
53
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56
57int fpga_pre_fn(int cookie)
58{
59
60 gpio_set_value(ACFG_FPGA_PWR, 1);
61 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_INIT | GPIO_IN | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
62 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_DONE | GPIO_IN | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
63 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_PRG | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
64 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_CLK | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
65 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_RW | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
66 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_CS | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
67 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_SUSPEND|GPIO_OUT|GPIO_PUEN|GPIO_GPIO);
68 gpio_set_value(ACFG_FPGA_RESET, 1);
69 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_RESET | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
70 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_PWR | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
71 gpio_set_value(ACFG_FPGA_PRG, 1);
72 gpio_set_value(ACFG_FPGA_CLK, 1);
73 gpio_set_value(ACFG_FPGA_RW, 1);
74 gpio_set_value(ACFG_FPGA_CS, 1);
75 gpio_set_value(ACFG_FPGA_SUSPEND, 0);
76 gpio_set_value(ACFG_FPGA_PWR, 0);
77 udelay(30000);
78
79 return cookie;
80}
81
82
83
84
85int fpga_pgm_fn(int assert, int flush, int cookie)
86{
87 debug("%s:%d: FPGA PROGRAM %s", __func__, __LINE__,
88 assert ? "high" : "low");
89 gpio_set_value(ACFG_FPGA_PRG, !assert);
90 return assert;
91}
92
93
94
95
96int fpga_clk_fn(int assert_clk, int flush, int cookie)
97{
98 debug("%s:%d: FPGA CLOCK %s", __func__, __LINE__,
99 assert_clk ? "high" : "low");
100 gpio_set_value(ACFG_FPGA_CLK, !assert_clk);
101 return assert_clk;
102}
103
104
105
106
107
108int fpga_init_fn(int cookie)
109{
110 int value;
111 debug("%s:%d: INIT check... ", __func__, __LINE__);
112 value = gpio_get_value(ACFG_FPGA_INIT);
113
114#ifdef CONFIG_SYS_FPGA_IS_PROTO
115 return value;
116#else
117 return !value;
118#endif
119}
120
121
122
123
124int fpga_done_fn(int cookie)
125{
126 debug("%s:%d: DONE check... %s", __func__, __LINE__,
127 gpio_get_value(ACFG_FPGA_DONE) ? "high" : "low");
128 return gpio_get_value(ACFG_FPGA_DONE) ? FPGA_SUCCESS : FPGA_FAIL;
129}
130
131
132
133
134int fpga_wr_fn(int assert_write, int flush, int cookie)
135{
136 debug("%s:%d: FPGA RW... %s ", __func__, __LINE__,
137 assert_write ? "high" : "low");
138 gpio_set_value(ACFG_FPGA_RW, !assert_write);
139 return assert_write;
140}
141
142int fpga_cs_fn(int assert_cs, int flush, int cookie)
143{
144 debug("%s:%d: FPGA CS %s ", __func__, __LINE__,
145 assert_cs ? "high" : "low");
146 gpio_set_value(ACFG_FPGA_CS, !assert_cs);
147 return assert_cs;
148}
149
150int fpga_rdata_fn(unsigned char *data, int cookie)
151{
152 debug("%s:%d: FPGA READ DATA %02X ", __func__, __LINE__,
153 *((char *)ACFG_FPGA_RDATA));
154 *data = (unsigned char)
155 ((*((unsigned short *)ACFG_FPGA_RDATA))&0x00FF);
156 return *data;
157}
158
159int fpga_wdata_fn(unsigned char data, int flush, int cookie)
160{
161 debug("%s:%d: FPGA WRITE DATA %02X ", __func__, __LINE__,
162 data);
163 *((unsigned short *)ACFG_FPGA_WDATA) = data;
164 return data;
165}
166
167int fpga_abort_fn(int cookie)
168{
169 return fpga_post_fn(cookie);
170}
171
172
173int fpga_busy_fn(int cookie)
174{
175 return 1;
176}
177
178int fpga_post_fn(int cookie)
179{
180 debug("%s:%d: FPGA POST ", __func__, __LINE__);
181
182 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_RW | GPIO_PF | GPIO_PUEN);
183 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_CS | GPIO_PF | GPIO_PUEN);
184 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_CLK | GPIO_PF | GPIO_PUEN);
185 gpio_set_value(ACFG_FPGA_PRG, 1);
186 gpio_set_value(ACFG_FPGA_RESET, 0);
187 imx_gpio_mode(ACFG_FPGA_RESET | GPIO_OUT | GPIO_PUEN | GPIO_GPIO);
188 return cookie;
189}
190
191void apf27_fpga_setup(void)
192{
193 struct pll_regs *pll = (struct pll_regs *)IMX_PLL_BASE;
194 struct system_control_regs *system =
195 (struct system_control_regs *)IMX_SYSTEM_CTL_BASE;
196
197
198 writel(ACFG_CCSR_VAL, &pll->ccsr);
199
200
201 writel(ACFG_DSCR10_VAL, &system->dscr10);
202 writel(ACFG_DSCR3_VAL, &system->dscr3);
203 writel(ACFG_DSCR7_VAL, &system->dscr7);
204 writel(ACFG_DSCR2_VAL, &system->dscr2);
205}
206
207
208
209
210void APF27_init_fpga(void)
211{
212 int i;
213
214 apf27_fpga_setup();
215
216 fpga_init();
217
218 for (i = 0; i < CONFIG_FPGA_COUNT; i++) {
219 debug("%s:%d: Adding fpga %d\n", __func__, __LINE__, i);
220 fpga_add(fpga_xilinx, &fpga[i]);
221 }
222
223 return;
224}
225